Robot d'exploration de pipeline

Les robots d'exploration de pipeline comprennent un processeur d'applications multimédia, des informations sur le statut et l'environnement, une caméra et un système de communication. Le processeur d'applications contrôle les mouvements du robot et dirige le système de caméra conformément aux instructions envoyées par la station de contrôle tout en renvoyant des informations sur le statut du robot et des signaux vidéos encodés à la station de contrôle. Les robots d'exploration de pipeline se déplacent généralement grâce à un système de roues ou de chenilles adapté au grand diamètre des pipelines de gaz ou de pétrole. Chacun de ces systèmes de mobilité est équipé de différents moteurs sans balai pour assurer la franchissement des obstacles. Le système d'information sur le statut et l'environnement se compose d'un encodeur rotatif, d'une boussole électronique, d'un accéléromètre 3 axes et de capteurs de température et d'humidité. Ce système peut fournir des informations générales sur l'emplacement du robot, sa vitesse et son angle d'inclinaison ainsi que des données relatives à la température et à l'humidité qui sont utiles aux opérateurs dans le choix des mouvements à exécuter par le robot. Le système de caméra consiste dans des unités de contrôle de mouvement et de traitement vidéo. Il est généralement associé à un capteur à ultrasons pour détecter l'épaisseur du pipeline. L'unité de contrôle des mouvements dispose d'un servomoteur permettant d'ajuster la hauteur et la rotation de la caméra de manière à pouvoir inspecter toutes les zones des pipelines. La mission de traitement des signaux vidéo revient au capteur d'images et au processeur d'applications multimédia qui travaillent ensemble pour mettre en œuvre les processus de capture vidéo, de conversion de signaux et d'encodage. Pour obtenir une communication de meilleure qualité et sur une plus grande distance, les signaux vidéo et de contrôle sont combinés en un seul signal par un dispositif FPGA compris dans le système de communication puis traités par un sérialiseur de manière à obtenir un signal LVDS (Low Voltage Differential Signal) transmis via des câbles de type paire torsadée. Si les signaux doivent franchir une distance plus importante, des câbles en fibre optique peuvent constituer un bon choix en ce qu'ils permettent de couvrir des distances de plusieurs kilomètres.

Avec les progrès de la technologie robotique, l'intelligence artificielle (IA) embarquée par les futurs robots d'exploration de pipelines sera supérieure et leur permettra de « penser et travailler » avec un minimum d'intervention humaine.

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