DM330022-1

La carte de développement dsPICDEM™ MCSM est conçue pour contrôler les moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires en mode boucle ouverte ou boucle fermée (contrôle du courant). Le matériel est conçu de telle sorte qu'aucune modification matérielle ne soit nécessaire pour les moteurs pas à pas à 8, 6 ou 4 fils, que ce soit en configuration bipolaire ou unipolaire. Un logiciel qui permet de faire fonctionner les moteurs en boucle ouverte ou en boucle fermée avec un micro-pas complet ou variable est fourni. Une interface graphique qui permet de contrôler les commandes pas à pas, la saisie des paramètres du moteur et les modes de fonctionnement est incluse. Cette carte flexible et économique peut être configurée de différentes manières pour être utilisée avec les contrôleurs de signaux numériques (DSC) spécialisés pour la commande de moteurs dsPIC33 de Microchip. Cette carte offre une option de montage permettant de connecter soit un connecteur SOIC à 28 broches, soit un connecteur PIM générique à 100 broches. Un amplificateur opérationnel externe dsPIC33CK64MP105 MC PIM (MA330050-1) est inclus, doté d'une sortie PWM haute vitesse à 4 canaux avec mode complémentaire, d'un déclenchement ADC programmable sur le cycle de rechargement PWM, d'un contrôle numérique du temps mort.

• Interface de commande moteur: 2 onduleurs en pont complet, 2 résistances de mesure de courant de phase, protection contre les surintensités
• Alimentations intégrées: Alimentation 15V/3,3V, puissance maximale disponible 11/2W
• Connecteur d'alimentation: Connecteur d'alimentation 24V (J6) pour le contrôleur et l'étage de puissance
• Connecteurs Fast-On pour l'alimentation auxiliaire (BP1 et BP2) de l'étage de puissance
• Interfaces utilisateur: un bouton-poussoir (S1), un bouton-poussoir de réinitialisation (RESET), un potentiomètre de 10kΩ (POT)
• Voyants LED pour les sorties PWM disposées en pont complet et voyant LED pour la protection contre les surintensités
• Ports de communication: Communication UART via USB (J4)
• Connecteurs de programmation: Connecteur ICSP™ pour la programmation d'un périphérique dsPIC DSC (J2)
• Connecteur RJ11 pour la programmation d'un périphérique dsPIC DSC (J1)
• Connecteur ICSP pour la programmation du pont USB-UART PIC18LF2450 (J3)