ADIS16480BMLZ

L'ADIS16480 est un composant iSensor®. Il s'agit d'un système inertiel complet qui comprend un gyroscope triaxial, un accéléromètre triaxial, un magnétomètre triaxial, un capteur de pression et un filtre de Kalman étendu (EKF) pour la détection dynamique de l'orientation. Chaque capteur inertiel du composant combine la technologie iMEMS® de pointe avec un conditionnement de signal qui optimise les performances dynamiques. L'étalonnage en usine caractérise chaque capteur pour la sensibilité, la polarisation, l'alignement et l'accélération linéaire (polarisation du gyroscope). Ainsi, chaque capteur dispose de ses propres formules de compensation dynamiques permettant des mesures précises. Les capteurs sont ensuite corrélés et traités dans le filtre de Kalman étendu, qui fournit à la fois un filtrage adaptatif automatique et un réglage programmable par l'utilisateur. Il est largement utilisé dans des applications telles que la stabilisation, le contrôle et le pointage de plates-formes, la navigation, l'instrumentation, la robotique, etc.

• Fonctionnement simple alimentation de 3V à 3,6V, résistance aux chocs de 2000g
• Précision statique de 0,1° typ à (TA = 25°C), sortie triaxiale, angle delta et vitesse delta
• Le désalignement du gyroscope est de ±0,05° typ à (TA = 25°C), triaxial, magnétomètre numérique, ±2,5 gauss
• La stabilité de polarisation en cours de fonctionnement du gyroscope est de 6,25°/h à (TA = 25°C), filtre Kalman étendu adaptatif
• Marche aléatoire angulaire du gyroscope 0,3°/√hr typique à (TA = 25°C), avec calcul automatique de la covariance
• Non-linéarité du gyroscope de 0,01% du type FS à (TA = 25°C), réorientation de référence programmable
• Plage dynamique de l'accéléromètre de ±10g min à (TA = 25°C), niveaux de perturbation du capteur programmables
• Commandes configurables basées sur des événements, sensibilité, biais et alignement axial calibrés en usine
• Interface série compatible SPI, fonctionnement et contrôle programmables, autotest à commande unique
• Température d'utilisation de -40°C à +105°C, Boîtier module 24 broches avec interface de connecteur

Remarques

Les produits ADI sont autorisés (et vendus) uniquement pour une utilisation par le client et ne doivent pas être revendus ou transmis d'aucune manière à une tierce partie.