STEVAL-EDUKIT01

Kit d'évaluation pour l'enseignement sur la commande de moteurs et les systèmes de contrôle Il est conçu pour représenter un oscillateur complexe, non linéaire et instable pour des projets de robotique de niveau universitaire. Comprend des algorithmes critiques à haute vitesse qui interprètent les données de l'encodeur et permettent au moteur pas à pas de contrer le mouvement du pendule afin qu'il reste vertical. Le kit pédagogique, avec son visualiseur et son interface Matlab en temps réel, vous aide à développer votre compréhension de l'architecture embarquée basée sur ARM (STM32CubeIDE), du contrôle des moteurs pas à pas et des systèmes en temps réel basés sur le contrôle proportionnel, intégral, dérivé (PID), ainsi que des techniques plus avancées telles que l'espace d'état ou l'espace d'état avec régulateur linéaire quadratique (LQR).

• Kit de pendule inversé rotatif pour l'éducation
• Cadre en acrylique emboîtable, peu coûteux et facile à assembler
• Alimentation incluse (100-240V) : 12V, 1A
• Basé sur la carte de développement NUCLEO-F401RE
• Carte d'extension X-NUCLEO-IHM01A1 avec contrôleur de moteur pas à pas L6474PD
• Ressources pédagogiques libres disponibles