Moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un moteur électrique à courant continu sans balai qui divise une rotation complète en un nombre de pas de même longueur. Il tourne d'une distance incrémentielle spécifique à chaque pas. Le nombre de pas exécutés contrôle le degré de rotation de l'arbre du moteur.

Les moteurs pas à pas ont la capacité inhérente de contrôler la position, car ils disposent de pas de sortie intégrés. Cela permet de contrôler très précisément la distance et la vitesse de rotation du moteur pas à pas. Le nombre de pas que le moteur exécute est égal au nombre d'impulsions données par le contrôleur. Un pas à pas tournera à une distance et à un rythme proportionnel au nombre et à la fréquence de ses commandes d'impulsion.

Un contrôleur de moteur pas à pas peut être soit en boucle ouverte, soit en boucle fermée. La différence entre les deux est qu'un système à boucle ouverte envoie une puissance nominale constante puissance au moteur, en supposant que le champ tournant que suit le rotor est constant. Un système en boucle fermée utilise la rétroaction pour ajuster la puissance en fonction du type de charge que le moteur supporte. La plupart des applications de moteurs fonctionnent avec un système en boucle ouverte, parce qu'il est plus simple et moins coûteux.

Les moteurs pas à pas ont plusieurs avantages par rapport à d'autres types de moteurs. L'un des plus impressionnants est leur capacité à se positionner très précisément. Ils peuvent atteindre la même position cible, révolution après révolution. Les moteurs pas à pas standard ont une précision d'angle de pas de +/-5 %. Ils n’accumulent pas d'erreur pas après pas.