Processeur |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM5729
2x Arm Cortex-A15 |
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Vitesse maximale du processeur | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1.5GHz |
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Coprocesseurs | PRU 2x200 MHz, Arm Cortex-M3, PowerVR SGX | PRU 2x200 MHz, Arm Cortex-M3, PowerVR SGX | PRU 2x200 MHz, Arm Cortex-M3, PowerVR SGX | PRU 2x200 MHz, Arm Cortex-M3, PowerVR SGX | 2 x C66x, 4 x EVE, 4 x PRU, 4 x Arm Cortex-M4, 2 x SGX Power VR |
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Broches analogiques | 2 (3.3V), 6 (1.8V) | 7 (1.8V) | 7 (1.8V) | 4 (1.8V) | 7 (compatible avec écran tactile 4 câbles)
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Broches numériques | 44 (3.3V) | 65 (3.3V) | 65 (3.3V) | 24 (3.3V) | 72 (notamment 7 broches analogiques compatibles avec écran numérique) |
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Mémoire | DDR3 512 Mo (800 MHz x 16), emplacement pour carte microSD | DDR3 512 Mo (800 MHz x 16), 4 Go de stockage intégré avec eMMC, emplacement pour carte microSD | DDR3 512 Mo (800 MHz x 16), 4 Go de stockage intégré avec eMMC, emplacement pour carte microSD | DDR3 512 Mo (800 MHz x 16), 4 Go de stockage intégré avec eMMC, emplacement pour carte microSD | DDR3 1 Go, 16 Go de stockage intégré avec eMMC, emplacement pour carte microSD |
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USB | Port hôte/client USB 2.0 480 Mb/s, USB 2.0 sur en-tête d’extension | Port hôte/client USB 2.0 480 Mb/s, port hôte USB 2.0 | Port hôte/client USB 2.0 480 Mb/s, port hôte USB 2.0 | Port hôte/client USB 2.0 480 Mb/s, port hôte USB 2.0 | Port hôte/client USB 2.0 480 Mb/s, port hôte USB 2.0 |
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Modules complémentaires | réseau | Ethernet 10/100 | Ethernet 10/100 | Wi-Fi, Bluetooth 4.1, BLE | Wi-Fi bibande, Bluetooth 4.2 |
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Vidéo | Écrans SPI | microHDMI, platines supplémentaires | microHDMI, platines supplémentaires | Écrans SPI | microHDMI, platines supplémentaires |
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Modules complémentaires | audio | microHDMI, platines supplémentaires | microHDMI, platines supplémentaires | Modules complémentaires, Bluetooth | Modules complémentaires, Bluetooth |
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Prise en charge des interfaces d’extension | 3 x UART, 4 x PWM, 2 x SPI, 2 x I2C, 8 x convertisseur A/D, 2 x bus CAN (sans PHY), 2 x encodeur quadrature, USB | 4 x UART, 12 x PWM/programmateurs, 2 x SPI, 2 x I2C, 7 x convertisseurs A/D, 2 x bus CAN (sans PHY), LCD, 3 x encodeur quadrature, SD/MMC, GPMC | 4 x UART, 12 x PWM/programmateurs, 2 x SPI, 2 x I2C, 7 x convertisseurs A/D, 2 x bus CAN (sans PHY), LCD, 3 x encodeur quadrature, SD/MMC, GPMC | 4 x UART, LiPo 2 cellules, 2 x SPI, I2C, 4 x convertisseur A/D, bus CAN (avec PHY), 8 x servomoteur 6 V, 4 x moteur DC, 4 x codeur quadrature | 4 x UART, interface LCD 16 bits, 2 x I2C, 2 x SPI, PWM, minuterie, A/D, CAN, encodeur, GPMC, etc. |
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Capteurs embarqués | - | - | - | IMU avec degré de liberté 10 (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre, thermomètre), baromètre/thermomètre | - |
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| Commander dès maintenant | Commander dès maintenant | Commander dès maintenant | Commander dès maintenant | Commander dès maintenant |
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