Gyroscopes

Un gyroscope est un dispositif utilisant la gravité terrestre pour déterminer l'orientation. Les capteurs gyroscopiques sont des dispositifs détectant la vitesse angulaire, qui est le changement d'angle de rotation par unité de temps. La vitesse angulaire est généralement exprimée en deg/s (degrés par seconde). Il existe trois types de gyroscopes de base : rotatifs (classique), à structure vibrante et optiques.

Leur conception se compose d'un disque, appelé rotor, tournant librement autour un axe, monté au centre d'une roue, large et stable. Pendant que l'axe tourne, le rotor reste immobile pour indiquer l’attraction gravitationnelle centrale, et donc où se trouve le bas. Le gyroscope maintient son efficacité en mesurant le taux de rotation autour d'un axe particulier. En jaugeant le taux de rotation autour de l'axe de roulis d'un avion, un gyroscope identifie une valeur de positionnement réelle, jusqu'à ce que l'avion se stabilise. En utilisant les principes clés du moment angulaire, un gyroscope indique l'orientation.

Des gyroscopes permettent de mesurer la vitesse de rotation dans 1, 2 ou 3 directions. Les gyroscopes à 3 axes sont souvent équipés d’un accéléromètre à 3 axes pour fournir un système complet de suivi des mouvements à 6 degrés de liberté (DoF). Un gyroscope est utilisé dans un avion pour indiquer le taux de rotation autour de l'axe de roulis. Lorsqu’un avion roule, le gyroscope mesure des valeurs non nulles jusqu'à ce que la plate-forme se stabilise, à la suite de quoi la valeur zéro indique la direction du bas.