GertBOT : robotique pour Raspberry Pi
GertBOT offre une introduction abordable et Plug-and-Play à la robotique reposant sur Raspberry Pi.
- Tout le matériel est sur la carte.
- Permet de contrôler deux moteurs c.c. ou quatre moteurs pas à pas
- Processeur ARM Cortex-M3 puissant de 64 MHz
- Quatre ponts en H 8 à 30 V, 2,5 A
- Les ponts peuvent être reconfigurés en 2 x 5 A ou 1 x 10 A
Description du produit
GertBOT offre une introduction abordable et Plug-and-Play à la robotique reposant sur Raspberry Pi.
Malgré l'absence de certaines fonctionnalités robotiques, telles que le moteur à rétroréaction, sur GertBOT, son prix en fait une proposition attractive d'introduction aux contrôles robotisés. GertBOT est compatible avec les modèles A, B et B+ de Raspberry Pi, et inclut des logiciels bien intégrés et une documentation.
La puissance de cette carte réside dans son processeur embarqué, qui libère le Raspberry Pi de nombreux calculs intensifs et permet de répondre à tous les besoins en temps réels.
Tout ce qu'il vous reste à faire est d'entrer des commandes de haut niveau, telles que : Carte 2, Moteur 1, réaliser 2432 instructions à 67 Hz. Toutefois, vous disposerez pour cela d'une interface graphique gratuite qui est livrée avec GertBOT.
Connecteur 20 broches
Programmable pour l'arrêt automatique du moteur ; quatre ports ADC 12 bits ; deux ports DAC 12 bits et 8-16 E/S généralistes.
Fonctionnalités contrôlables par logiciel
Moteurs à balais ; moteurs pas à pas ; commande numérique (commande de modèle réduit de train) ; détection d'erreur due à un court-circuit ou une température trop élevée ; si erreur, laisser en marche, arrêter le moteur, arrêter la carte ou arrêter toutes les cartes ; fonctions programmables des broches d'E/S ; arrêt d'urgence, arrête l'ensemble du système.
Quatre ponts H
Tension variable de 8 à 30 V, 2,5 A ; les ponts peuvent être reconfigurés pour 2 x 5 A ou 1 x 10 A