Le Système sur module (SOM) Kria™ K24 et le Kit de démarrage pour entraînements KD240 d’AMD permet de concevoir des solutions économes en énergie et prêtes pour la production destinées aux applications de contrôle de moteur et de traitement des signaux numériques avec un délai de commercialisation rapide.

Le système sur module (SOM) Kria™ K24 et le Kit de démarrage pour entraînements KD240 d’AMD sont les derniers ajouts à la gamme Kria de SOM adaptatifs et de kits de développement. Le SOM Kria K24 d’AMD offre une solution économe en énergie dans un petit format et cible les applications industrielles et commerciales de pointe sensibles aux coûts. Le boîtier Advanced InFO (Integrated Fan-Out) rend le SOM K24 deux fois plus petit qu’une carte de crédit tout en utilisant la moitié de la puissance du SOM Kria K26, plus grand et compatible avec les connecteurs.

Le SOM K24 offre un déterminisme élevé et une faible latence pour alimenter les entraînements électriques et les contrôleurs de moteur utilisés dans les applications de traitement des signaux numériques (DSP) gourmandes en calcul qui se trouvent en périphérie. Parmi les applications clés, on trouve les systèmes de moteurs électriques, la robotique pour l’automatisation des usines, la production d’électricité, les transports publics tels que les ascenseurs et les trains, la robotique chirurgicale et les équipements médicaux comme les lits pour IRM et les stations de recharge de véhicules électriques.

Applications

  • Robotique industrielle autonome
  • Véhicules électriques et chargeurs
  • Appareils médicaux portables
  • Équipement médical
  • Systèmes de génération de puissance
  • Transports en commun
Voir les kits SOM K24 et KD240

Présentation de Kria : Systèmes sur modules adaptatifs d’AMD

Des calculs économes en énergie

  • Développer des solutions industrielles économes en énergie et hautement déterministes pour un déploiement en volume
  • Latence 2 fois supérieure à celle d’un système standard sur puce comme le modèle Am64xx de Texas Instruments et des produits similaires pour les applications à entraînements mono-axes

Évolutif et adaptable

  • Format plus petit et connecteur compatible avec le SOM Kria K26 — rendant possible la migration
  • Prêt pour s’adapter aux changements matériels et logiciels futurs, offrant une adaptabilité à divers capteurs ou interfaces à mesure que les normes évoluent

Traitement facile des signaux

  • Accélération matérielle prédéfinie avec les bibliothèques de contrôle de moteur Vitis™
  • Prêt à l’emploi avec les kits de démarrage pour entraînements KD240 et l’App Store Kria, et prise en charge d’un plus grand nombre de flux de développement, notamment Python et l’environnement MATLAB® Simulink®

Associés au Kit de démarrage pour entraînements Kria KD240 d’AMD, une plate-forme de développement basée sur le contrôle de moteur prête à l’emploi, les produits offrent un chemin transparent vers le déploiement en production avec le SOM K24. Les utilisateurs peuvent rapidement être opérationnels, accélérant ainsi les délais de commercialisation des applications de contrôle de moteur et DSP sans avoir besoin d’une expertise en programmation de FPGA.

De nombreuses usines disposent de centaines de moteurs alimentant la robotique qui entraînent les chaînes de montage et d’autres équipements. On estime qu’environ 70 % de la consommation électrique mondiale totale du secteur industriel est liée aux moteurs électriques et aux systèmes motorisés. Ainsi, même une amélioration de 1 % de l’efficacité d’un système d’entraînement peut avoir un impact positif significatif sur les dépenses opérationnelles et sur l’environnement.

Développement DSP simplifié et cycles de conception accélérés

Le SOM Kria K24 d’AMD, qui comprend un dispositif MPSoC Zynq™ UltraScale+™ d’AMD sur mesure et le kit de démarrage pour entraînements KD240 pris en charge, est un kit de commande de moteur basé sur SoC. Permettant aux développeurs de commencer à un stade plus avancé du cycle de conception, le KD240 offre un accès facile aux développeurs débutants par rapport aux autres kits de contrôle basés sur un processeur.

Le SOM K24 est qualifié pour une utilisation dans les environnements industriels et prend en charge davantage de flux de conception que n’importe quelle génération précédente. Cela inclut des outils de conception familiers comme MathWorks® MATLAB® Simulink® et des langages comme Python avec sa prise en charge étendue de l’écosystème pour le cadre PYNQ™ d’AMD. Ubuntu et Docker sont également pris en charge. Les développeurs de logiciels peuvent également utiliser les bibliothèques de contrôle de moteur Vitis™ d’AMD tout en conservant la prise en charge des flux de développement traditionnels.

Avec le lancement du SOM Kria™ K26, AMD a lancé le premier App Store pour les applications en périphérie. En présentant le kit de démarrage KD240, AMD est désormais le premier à proposer des applications de contrôle de moteur prédéfinies, permettant aux utilisateurs de créer des solutions industrielles économes en énergie, fiables, disponibles et dotées de fonctionnalités de sécurité avancées.

Le kit de démarrage pour entraînements KD240 est pris en charge par un pack d’accessoires de moteur (MACCP) en option, avec des kits de moteur supplémentaires disponibles à l’avenir qui pourront être achetés séparément pour une expérience de montée en puissance améliorée pour les développeurs.

Système sur module (SOM) Kria™ K24 d’AMD

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Le système sur module (SOM) Kria™ K24 d’AMD est une plate-forme matérielle prête pour la production. Le SOM K24 est expédié sans aucune configuration de formware ou de logiciel préchargée dans les dispositifs de mémoire non volatile (QSPI et eMMC). Le SOM K24 de grade I inclut la prise en charge ECC, contrairement au SOM K24 de grade C.

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Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD

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Le kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD est un kit d’évaluation basé sur le SOM K24 axé sur les entraînements électriques et les applications de moteurs.

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Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD (Linux)

Le kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD fonctionne avec le serveur Ubuntu 22.04 pour la prise en charge initiale prête à l’emploi et des exemples d’applications. Un Linux embarqué construit dans Yocto est également fourni en tant que mise en œuvre de référence pour les clients ayant l’intention de cibler un Linux embarqué personnalisé pendant l’évaluation et la production. Chaque kit de démarrage dispose également d’un BSP PetaLinux correspondant. Le serveur Ubuntu 22.04 est le principal système d’exploitation ciblé par les applications prédéfinies du KD240 et les flux de travail prêts à l’emploi.

Serveur Ubuntu LTS
Le tableau suivant présente les images d’Ubuntu disponibles pour le kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD. Pour en savoir plus sur la prise en charge d’Ubuntu pour Kria, consultez le wiki sur Ubuntu d’AMD.

Nom d’utilisateur : Ubuntu
Mot de passe : Ubuntu (vous serez invité à le modifier lors de la première connexion)

Image Kit de démarrage UbuntuDescriptionKits pris en chargeFirmware recommandéLien de téléchargement
Serveur Ubuntu 22.04 LTSImage Serveur Ubuntu 22.04 Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMDKD240Mise à jour du firmware de démarrage K24 2023.1 ou version ultérieureTélécharger

Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD (Linux intégré) (Yocto)

L’image de référence du Linux embarqué du kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD a été construite nativement dans Yocto pour prendre en charge les utilisateurs n’utilisant pas l’outil PetaLinux spécifique à AMD. L’image de référence Yocto du kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD est conçue pour prendre en charge plusieurs plates-formes, tandis que le BPS PetaLinux ne prend en charge qu’une seule configuration matérielle statique. Vous trouverez ainsi une image de référence Yocto qui prend en charge les kits de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD, tandis que PetaLinux dispose d’un mappage 1 à 1 des BSP sur des plates-formes individuelles. Pour en savoir plus sur la prise en charge par Yocto de la plateforme Kria™ d’AMD, consultez le Guide du développeur de l’application Kria™. Connexion par défaut de l’image Yocto :

Nom d’utilisateur : petalinux
Mot de passe : Vous serez invité à le modifier lors de la première connexion

Image Yocto Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMDDescriptionKits pris en chargeFirmware recommandéLien de téléchargement
Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD (Linux intégré 2023.1)Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD (Linux intégré)KD240Mise à jour du firmware de démarrage K24 2023.1 ou version ultérieureTélécharger AMD – Image Linux intégré K24

Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD (mises à jour du firmware)

Les kits de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD disposent d’un firmware de démarrage préprogrammé en usine qui est installé et maintenu dans le périphérique SOM QSPI. Parfois, des mises à jour du firmware seront disponibles dans le tableau ci-dessous et pourront être mises à œuvre à partir de Linux à l’aide de l’utilitaire sur cible « xmutil bootfw_update ». Les kits de démarrage prennent en charge un mécanisme de mise à jour A/B pour garantir que la plate-forme dispose d’une bonne solution de secours connue en cas de problème lors du processus de mise à niveau. L’utilitaire sur cible mettra à jour le nouveau firmware de démarrage (fichier BOOT.BIN) dans l’emplacement non actif, puis configurera le firmware pour qu’il devienne actif lors du prochain cycle de démarrage.

Image du firmware de démarrage Kria™ d’AMDDescriptionKits pris en chargeLien de téléchargement
Firmware de démarrage K24 1,00Mise à jour du firmware de démarrage des kits de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMD – Ajoute l’activation du sous-système d’interface CAN et RS485KD240Télécharger AMD – K24-BootFW-01.00.bin

Système sur module (SOM) de production Kria™ K24 d’AMD

Le SOM Kria™ K24 d’AMD est pris en charge avec deux BSP analogues aux configurations matérielles « SOM » et « Kit de démarrage » décrites ci-dessus. Assurez-vous d’utiliser le BSP aligné sur la version de vos outils sélectionnés et sur la plate-forme cible.

BSP du produitDescriptionLien de téléchargement du BSP
Kit de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMDMise en œuvre du BSP Kits de démarrage pour entraînements Kria™ KD240 d’AMDTéléchargement Mise à jour 2023.1 PLNX 1 – AMD
Système sur module (SOM) Kria™ K24 d’AMDLe SOM Kria™ K26 d’AMD est un BSP « de dmárrage »Téléchargement Mise à jour 2023.1 PLNX 1 – AMD